伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。下面跟DCS系统厂家来了解下伺服驱动器产品特点,详细介绍如下:
1)、输入电压18—75VDC/VAC,峰值输出电流可达8A。
2)、电机标配1000线编码器,支持矢量闭环控制,从根本上解决了传统步进电机丢步问题。
3)、可驱动57、86系列混合伺服电机,电机转速可达3000RPM。
4)、采用先进的电流控制技术,能很好滴改善电机加减速的特性,延长机械的使用寿命。5)6位拨码开关设置最大微步细分可达40000,可设定正反方向、电机参数;
6)、驱动器配置过载信号输出,提升系统运行品质;
7)、支持RS232通信协议,简洁实用的ProTuner调试软件,完成参数设定、在线监测等功能。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。